战国时代，秦军在长平第一线，大胜赵军。 秦军主将白起，先兵乘胜追击，包围赵国都邯郸。 大敌目前赵国局势十分危急。 平野君赵胜，奉赵王之命，到楚国解围。 平野君召集门客，挑选了文武全才的门客20人。 经过选择，最后还缺一个人。 门下来了一个叫毛遂的人，对平原君说:“听说楚国签了《合纵》的合同，约定和门客二十个人一起去，不许出去。 但是，还没有一个人，希望能以毛齐全的人数出发！ ’我说。 平原君说:“老师来赵胜门几年了？ ’毛说:“三年了。 平野君说:“能干的人在世界上，就像锥子放在袋子里一样，前端很快就会出现。 现在在赵胜的门下已经三年了。 左右的人都不赞扬你，赵胜也不听赞美，是因为老师没有才能。 所以老师不能一起去。 请留下来。 “毛遂次说:“我今天才要求装袋子。 如果我早就装袋了，就一如既往，整个前线都露出来了，不仅仅是前端露出来了”平原君终于拿着毛一起走了。
去楚国，国王只会见平原君。 两人坐在神殿里，从早上说到中午，还没有结果。 毛大步走上楼梯，从远处大声喊叫。 “发兵，非利即无害，非利即有利，简单明了，为什么不能讨论决定”楚王非常生气地对平原君说:“这个人是谁？ 平野君问道:“这个人的名字叫毛遂，是我的看门人！ ’回答。 国王说:“快撤退！ 和你的主人说话，你是来干什么的？。 」毛随后看见国王生气，不但不退却，还走了几个楼梯。 他推宝剑道:“现在十步之内，王命就在我手里！ 」王见毛后勇敢，不骂他，听见毛后说话。 毛遂派兵援赵有利楚，做了精心的分析。 毛遂接一句话，说是王心悦诚服，答应立刻派军队去。 几天后，楚国、魏国等国领军援赵。 秦军撤退了。 平原君回到赵后，毛成了上宾。 “毛先生一成楚国，国王就不敢俯视赵国”
成句“毛后自我推荐”以来，比喻不被别人介绍，自我推荐负责某项工作。