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外媒The Verge于美国东部时间7月10日报道，特斯拉前工程师曹光志(广治曹，音译中文名)是本周提交的法庭文件，承认他在特斯拉工作时，于2018年底自动到个人iCloud账户
曹光志在法庭文件中说，他没有偷特斯拉的机密资料。 此外，他的法律团队还说:“曹光志在离开特斯拉之前，致力于删除特斯拉的相关文件”。
该公司原员工曹光志年初就任小鹏汽车感知主管，负责自动驾驶技术的开发。
始终如一
特斯拉今年3月20日起诉曹光志，盗取了AP系统相关的商业机密，被怀疑带到了小鹏汽车公司。 特斯拉表示，曹光志从事过AP系统的开发，是AP系统团队有权访问源代码的40人之一。 2019年1月3日，曹光志突然向特斯拉提交辞呈，之后在小鹏汽车上任知觉主管。
据特斯拉透露，去年曹光志将《特斯拉的AP系统源代码的完整副本》上传到他的个人iCloud帐户，删除了总共30多万个AP系统相关的文件和目录，然后他在工作计算机上删除了12万个文件 另外，曹光志还“煽动”了AP系统队的另一人今年2月加入小鹏汽车。
特斯拉认为曹光志和小鹏汽车没有合法使用AP系统相关技术的权利，特斯拉花费了5年以上和数亿美元的投资开发和团队努力的结果。
3月22日凌晨，小鹏汽车宣布对事件进行了内部调查，除了“完全尊重第三者的知识产权和机密情报”之外，小鹏汽车还表示“无论特斯拉是否真实，小鹏汽车决不向曹氏盗取特斯拉的商业秘密和机密情报”。
诉讼发生时，中美贸易战争开始时，中国和一些中国大公司被指责有“经济间谍”行为。 然后，这件事就不能做了。 没有下面的事情。
曹光志在此次提交的法庭文件中承认“2018年在云中备份了特斯拉信息的一部分”，此外还承认了2018年末压缩包装AP系统相关源代码的“备份”。 另外，2018年12月12日，小鹏汽车公司接受了工作邀请。 曹光志于12月26日左右断开了云帐户，从2018年12月27日到2019年1月3日持续登陆特斯拉的内部网。
曹光志否认“劝诱”了AP队员，不清楚何时接受了小鹏汽车的工作(特斯拉报道，他最后一天的工作是2019年1月3日)。 他承认自己从工作电脑上删除了一部分文件，清除了浏览器的履历，但是没有承认这成为了“不正当行为”。 曹光志说特斯拉主张的被盗文件数量也不对，离开特斯拉之前，他尽力删除iCloud特斯拉的文件。 (法庭文件中使用的词语是“any such Tesla files”，不是“all of Tesla files”)
律师团队称，曹光志离开特斯拉后留下的源代码和机密信息只是“由于疏忽”，“曹光志没有访问或使用AP系统的源代码，也没有提供给小鹏汽车。 律师团队还表示，曹光志向特斯拉提供了“自己的数码镜像”和Gmail邮箱的访问权。 此外，小鹏汽车也表示:“曹光志目前笔记本电脑的数字镜像是自发提供给特斯拉的。”
最后曹光志的律师说:“这是普通员工离职的诉讼，应该通过特斯拉人力部门和信息技术(安全)条例解决。 特斯拉认为商业秘密泄露的指控(并且，上述重复的“事实”很模糊，特斯拉认为“明确曹光志所做的事，并不威胁特斯拉的知识产权”，退休时认真地将个人设备上特斯拉的知识产权相关信息和( AP系统)源代码 (律师团队使用的是allsteslaintellectualpropertyandsourcecode。)
小鹏汽车驾驶的“误入歧途”
不管前面提到的“讨论”哪个赢了，先谈谈其他的吧。 小鹏汽车曾标榜特斯拉“没什么差别”，但有趣的是，小鹏汽车与特斯拉有几千条联系。
2017年10月23日，前特斯拉AP机械学习技术专家谷俊丽担任小鹏汽车驾驶开发副社长，仅仅一年后，关于谷俊丽的宣传就“消失了”(据说她退休了，但不是现在的资料)。 之后，2018年12月，前高通自动驾驶开发团队的负责人吴新宙加入了小鹏汽车，担任了自动驾驶开发团队的副社长，但当时并没有公布。 (有报道说谷俊丽是吴新宙的师妹)
2018年7月，小鹏汽车公司职员张小波(小o lang 953 hang，音译中文名)刚加入小鹏汽车，就被原雇主苹果公司起诉，被FBI (美国联邦调查局)以“偷窃商业秘密罪”逮捕起诉，最终罪名成立，他说:“最高10年 当时，小鹏汽车谈到“没有记录显示这个人对小鹏汽车的敏感和违反情况。”
2019年1月，苹果的自动驾驶技术人员陈纪中( Ji中央，音译中文名)从FBI偷走了苹果的自动驾驶机密，苹果公司声称当时陈纪中申请了中国公司。 小鹏汽车立即作出反应，表明他既没有接受过这个人的求职申请，也没有接受过录用和与业务交往。 据美国媒体报道，硅谷报道，小鹏汽车在张小浪事件后，从未和苹果公司职员接触过。 此后，1月25日，陈纪缴纳50万美元保释金获释。
( calpasiandirical pathy，Tesla的“自动驾驶”大会上，演示并解说了Tesla使用图像实现“训练”的神经网络和FSD的自动驾驶的方法)。
2019年3月，特斯拉起诉了原公司职员曹光志。 他毕业于浙江大学，进入特斯拉之前，曾在苹果公司负责iPhone相机的开发2年以上，在特斯拉工作1年以上，负责车载相机的部分。 口罩受到争议而引以为豪的是特斯拉自动驾驶中的视觉技术，该队由卡尔帕西( Andrej Karpathy )率领，曹光志是队伍的核心之一。
回顾一下，小鹏汽车自身，小鹏G3于2018年12月正式发售，陆续交货，其间完成了1万台脱机。 但是，那个约定的L2级自动驾驶，通过OTA升级实现滞后。
(左侧为2019号G3，右侧为刚发布的2020号G3 )
2019项G3的自动驾驶的主要功能都是星号，最下面写着“通过OTA升级实现”。 最近刚刚宣布2020项G3能够实现L2.5(对象特斯拉，实际等级不这么说。 功能超过L2，但不超过L3)，主页配置图中删除了2020项自动驾驶功能的星号。 把硬件结构和宣传图做好比较，可以发现更有趣。
(小鹏汽车Xpilot官方网站宣传动画)
(特斯拉汽车pilot官方网站宣传动画)
首先是传感器配置，特斯拉是一家以视觉方案为主实现自动驾驶的公司，另一家是小鹏汽车。 特斯拉拥有12个超声波雷达、8个相机和1个前置毫米波雷达的小鹏汽车目前采用12个超声波雷达、5个相机和3个毫米波雷达。 小鹏汽车采用Mobileye Q4，特斯拉第一代AP系统(最早的模型s )采用Mobileye Q3(后来变为英达PX2，Xavier，搭载了今年4月以后特斯拉开发的FSD芯片)。 笔者不作任何猜测，大家都自己想。
爱国间谍？
虽然不知道小鹏汽车是否有意图，但是看了资料，发现很多人认真地谈论曹光志。 "爱国的行为，多年后发展，谁也不记得. "
我想说的是，你们不是笨蛋吧？
曹光志承认“偷窃”行为后，在美国居住的中国技术人员很多，今后寻找类似的工作将非常困难。 如果有人知道在德国讨厌中国留学生的理由，或者知道为什么不想在德国的宝马奔驰雇佣中国学生，笔者会明白他们在说什么。
笔者今天试乘的时候，和朋友们谈论“爱国间谍”的事情，从根本上说是逻辑上的错误。 你说抢劫别人来救家人是对的吗？ 另外，这样的事情不爱国，其目的即使是屁股也想理解。
老实说，小鹏汽车研究了特斯拉发布的专利，开发了自己的电控马达技术。 笔者钦佩。 另外，宣传“真正的持续”也很有意义。 再加上亲人的售价，竞争力确实不错。 而且已经实现的(早于曹光志加入)自动停车功能不仅实现的概率高，效果也很好。 另外，ACC功能的实际使用体验也不错。
上面列举了很多“可疑”的事情，实际上即使硬件相似，也无法说明任何问题。 除了激光雷达，传感器都是这样配置的。 另外，即使奥迪实现了L3等级(采用zFAS芯片、奥迪、英伟达、Mobileye、戴尔福)，Mobileye的技术也同样被使用。
(Facebook上鹏的招聘信息)
小鹏汽车实际上是几年前在领先英国和Facebook发布招聘信息，向美国市场招聘人才，由于美国地区相关产业的供应商和研究开发能力强，而且数据上北美和欧洲是自动驾驶人才最集中的地方。 美国自动驾驶领域的人才数量基本上是中国的10倍左右。 在美国的大型科技公司和汽车工厂，自动驾驶部门有1000-2000人的情况并不少见，但是在中国，最近两年的自动驾驶领域人才急速增加。
小鹏汽车只是对人才的需求非常紧迫，有些人希望以“特殊”方式扩大自己的“能力”，出人头地发财。 结果，自动驾驶既不是一两个“牛人”能解决的问题，也不是几十个人能解决的问题，所以退一万步来看，只是曹光志的“偷窃”影响力没有“想象”那么大。
因此，这很可能是“个人问题”，不能断定小鹏汽车是整个事件的“始祖俑者”。 但是，无论如何，小鹏汽车很快就要站起来调查事情并进行说明。 否则，很有可能“炎上”。