前文我们说到，西周时期诸侯国和北方少数民族的频繁战争，北方草原民族已经开始威胁中原诸国的安全。公元前三世纪中叶，《韩非子.说林上》中就记录了这样一件事情：桓公北征是“春去冬反”，大队人马一度在中途迷路，最后管仲建议由军队中的老马带路，大家才走出困境。-种的成语